行星減速機(jī)是一種相對(duì)性準(zhǔn)確的設(shè)備，主要目的是減少轉(zhuǎn)速比，提升扭距。先簡(jiǎn)易了解一下行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理吧。

       當(dāng)太陽傳動(dòng)齒輪在刀臺(tái)電機(jī)的推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與大行星齒輪咬合的功效造成行星減速器轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，因?yàn)樾行菧p速器的另一側(cè)與行星減速機(jī)外殼里的環(huán)狀齒輪相齒合，行星減速器會(huì)到環(huán)狀齒輪上方與太陽輪旋轉(zhuǎn)角度同樣方向翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)生緊緊圍繞太陽輪“自轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

       行星減速機(jī)(由右至左)大概由電動(dòng)機(jī)側(cè)(鍵入側(cè))滾動(dòng)軸承、電動(dòng)機(jī)側(cè)法蘭盤、輸入軸、行星齒輪組、輸入軸、導(dǎo)出側(cè)(負(fù)荷側(cè))法蘭盤和負(fù)荷側(cè)滾動(dòng)軸承構(gòu)成。在這里一系列零部件的中間行星齒輪組，這是必須搭載的一切電機(jī)的關(guān)鍵機(jī)械部件。

       能夠看見，在行星齒輪組的構(gòu)造中，好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪順著減速器外殼的內(nèi)齒圈圍繞一個(gè)傳動(dòng)齒輪(太陽輪)，當(dāng)減速器運(yùn)行時(shí)，伴隨著傳動(dòng)齒輪(太陽輪)的旋轉(zhuǎn)，周圍的好多個(gè)傳動(dòng)齒輪還會(huì)圍繞傳動(dòng)齒輪“自轉(zhuǎn)”。因?yàn)橹饕獋鲃?dòng)系統(tǒng)部分布局與太陽系中大行星緊緊圍繞太陽旋轉(zhuǎn)方法十分相似，這類減速器被稱作“行星減速機(jī)”。這也是為什么被稱作行星減速機(jī)的主要原因。太陽傳動(dòng)齒輪通常被稱為“太陽傳動(dòng)齒輪”，它是由鍵入刀臺(tái)電動(dòng)機(jī)根據(jù)輸入軸推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

       緊緊圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)好幾個(gè)傳動(dòng)齒輪稱之為“行星減速器”，其一側(cè)與太陽輪齒合，另一側(cè)與減速器機(jī)殼內(nèi)腔里的環(huán)狀內(nèi)齒圈齒合，承擔(dān)輸入軸根據(jù)太陽輪傳達(dá)的扭距驅(qū)動(dòng)力，并通過輸入軸傳達(dá)給負(fù)載端。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星減速器繞太陽輪“自轉(zhuǎn)”的導(dǎo)軌是減速器機(jī)殼內(nèi)腔里的環(huán)狀齒輪。